拖動控制系統(tǒng)軟件用來實現(xiàn)對四套拖動臺并聯(lián)同步工作的控制，通過PLC主控單元對拖動參數(shù)進行設定，自動調節(jié)拖動臺的工作狀態(tài)（如轉速和加速度等），監(jiān)測與控制拖動系統(tǒng)油冷系統(tǒng)（包括流量、溫度、油壓）、風冷系統(tǒng)（包括通風量、溫度、風壓）、齒輪箱轉速、震動、軸承溫度等工作參數(shù)，可顯示拖動臺的全部參數(shù)信息。當工控軟、硬件出現(xiàn)故障報警時，拖動控制系統(tǒng)可保持故障前的狀態(tài)不變，不會出現(xiàn)失控現(xiàn)象，并能通過控制臺的應急停車按鈕控制緊急停車。

    該系統(tǒng)采用分布式Profibus-DP現(xiàn)場總線技術，Profibus-DP現(xiàn)場總線是一種國際化、開放式、不依賴于設備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標準，可同時對4臺拖動系統(tǒng)進行并聯(lián)或獨立運行控制，拖動電機轉速控制范圍0-15000RPM，控制精度1RPM，系統(tǒng)響應時間小于20ms 。

     拖動控制系統(tǒng)的結構框圖如下所示，該系統(tǒng)由2臺監(jiān)控計算機、西門子s7-300系列可編程邏輯控制器、4套分布式控制柜、4臺拖動電機、4臺西門子6RA70直流變頻器、4套齒輪箱，4套油冷系統(tǒng)、8套風冷系統(tǒng)等組成。即每臺拖動系統(tǒng)配有2套風冷系統(tǒng)和1套油冷系統(tǒng)，風冷系統(tǒng)通過總線進行遠程控制?？傁到y(tǒng)實時監(jiān)測參數(shù)多達100組以上，多點、全面、穩(wěn)定的監(jiān)控系統(tǒng)運行狀態(tài)，分級處理異常狀態(tài)，緊急狀態(tài)自動停車保護。