主要參數(shù)如下:
(1) 運動模擬平臺各自由度可單獨控制亦可任意搭配控制
(2) 運動模擬平臺定臺面與拖車可拆卸連接
(3) 運動模擬平臺動臺面通過連接桿與實驗?zāi)P瓦B接
(4) 額定動負載質(zhì)量: M≥600kg
(5) 動臺面邊長: L≤400mm
(6) 運動頻率: f≥5Hz
(7) 系統(tǒng)響應(yīng)時間:≤30ms
(8) 運動要求:
自由度 | 位移 | 速度 | 加速度 | |
范圍 | 精度 | 范圍 | 范圍 | |
俯仰 | ≥± 15° | 0.05° | ≥±30°/s | ≥±100°/s2 |
橫滾 | ≥± 15° | 0.05° | ≥±30°/s | ≥±100°/s2 |
偏航 | ≥± 20° | 0.05° | ≥±30°/s | ≥±100°/s2 |
升降 | ≥± 200 mm | 0.05mm | ≥±0.2m/s | ≥±0.5g |
前后 | ≥± 200 mm | 0.05mm | ≥±0.2m/s | ≥±0.5g |
左右 | ≥± 200 mm | 0.05mm | ≥±0.2m/s | ≥±0.5g |
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