六自由度運動平臺可以給物體提供空間六個自由度(上下、左右、前后、偏航、翻滾、俯仰)的運動,以達到真實模擬現(xiàn)場的效果,被廣泛用于航空、航天、航海、高校、院所、民用娛樂、教學(xué)等的多種場合,典型的應(yīng)用有:
1. 軍工單位的新型武器的半實物仿真,產(chǎn)品全實物出廠檢測;
2. 機載、船載、車載設(shè)備的動態(tài)性能測試;
3. 4D動感電影院;
4. 飛行員訓(xùn)練、汽車駕駛模擬器;
5. 科譜教學(xué),如博物館、天文館等。
此運動平臺指標(biāo)如下:
1) 負(fù)載重量:≥200kg
2) 最 大工作頻率:≥8Hz
3) 設(shè)備功耗:9kW
4) 外形尺寸:1600mm×1600mm×1570mm
5) 自重:600kg
6) 各自由度指標(biāo):
自由度 | 位移 | 最大(角)速度 | 最大(角)加速度 | |
范圍 | 精度 | |||
偏航 | ±25° | ±0.05° | ±30°/s | ±200°/s2 |
俯仰 | ±20° | ±0.05° | ±25°/s | ±200°/s2 |
橫滾 | ±20° | ±0.05° | ±25°/s | ±200°/s2 |
升降 | ±300mm | ±0.2mm | ±0.4m/s | ±1g |
縱向 | ±400mm | ±0.2mm | ±0.4m/s | ±1g |
側(cè)向 | ±400mm | ±0.2mm | ±0.4m/s | ±1g |
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