拖動(dòng)控制系統(tǒng)軟件用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)四套拖動(dòng)臺(tái)并聯(lián)同步工作的控制，通過(guò)PLC主控單元對(duì)拖動(dòng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，自動(dòng)調(diào)節(jié)拖動(dòng)臺(tái)的工作狀態(tài)（如轉(zhuǎn)速和加速度等），監(jiān)測(cè)與控制拖動(dòng)系統(tǒng)油冷系統(tǒng)（包括流量、溫度、油壓）、風(fēng)冷系統(tǒng)（包括通風(fēng)量、溫度、風(fēng)壓）、齒輪箱轉(zhuǎn)速、震動(dòng)、軸承溫度等工作參數(shù)，可顯示拖動(dòng)臺(tái)的全部參數(shù)信息。當(dāng)工控軟、硬件出現(xiàn)故障報(bào)警時(shí)，拖動(dòng)控制系統(tǒng)可保持故障前的狀態(tài)不變，不會(huì)出現(xiàn)失控現(xiàn)象，并能通過(guò)控制臺(tái)的應(yīng)急停車按鈕控制緊急停車。

    該系統(tǒng)采用分布式Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線是一種國(guó)際化、開(kāi)放式、不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，可同時(shí)對(duì)4臺(tái)拖動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行并聯(lián)或獨(dú)立運(yùn)行控制，拖動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制范圍0-15000RPM，控制精度1RPM，系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間小于20ms 。

     拖動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如下所示，該系統(tǒng)由2臺(tái)監(jiān)控計(jì)算機(jī)、西門子s7-300系列可編程邏輯控制器、4套分布式控制柜、4臺(tái)拖動(dòng)電機(jī)、4臺(tái)西門子6RA70直流變頻器、4套齒輪箱，4套油冷系統(tǒng)、8套風(fēng)冷系統(tǒng)等組成。即每臺(tái)拖動(dòng)系統(tǒng)配有2套風(fēng)冷系統(tǒng)和1套油冷系統(tǒng)，風(fēng)冷系統(tǒng)通過(guò)總線進(jìn)行遠(yuǎn)程控制?？傁到y(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)參數(shù)多達(dá)100組以上，多點(diǎn)、全面、穩(wěn)定的監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，分級(jí)處理異常狀態(tài)，緊急狀態(tài)自動(dòng)停車保護(hù)。