主要參數(shù)如下：
（1） 運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)各自由度可單獨(dú)控制亦可任意搭配控制
（2） 運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)定臺(tái)面與拖車可拆卸連接
（3） 運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)動(dòng)臺(tái)面通過連接桿與實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦B接
（4） 額定動(dòng)負(fù)載質(zhì)量： M≥600kg
（5） 動(dòng)臺(tái)面邊長： L≤400mm
（6） 運(yùn)動(dòng)頻率： f≥5Hz
（7） 系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間：≤30ms
（8） 運(yùn)動(dòng)要求：
自由度 | 位移 | 速度 | 加速度 | |
范圍 | 精度 | 范圍 | 范圍 | |
俯仰 | ≥± 15° | 0.05° | ≥±30°/s | ≥±100°/s2 |
橫滾 | ≥± 15° | 0.05° | ≥±30°/s | ≥±100°/s2 |
偏航 | ≥± 20° | 0.05° | ≥±30°/s | ≥±100°/s2 |
升降 | ≥± 200 mm | 0.05mm | ≥±0.2m/s | ≥±0.5g |
前后 | ≥± 200 mm | 0.05mm | ≥±0.2m/s | ≥±0.5g |
左右 | ≥± 200 mm | 0.05mm | ≥±0.2m/s | ≥±0.5g |
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