編號 | 指標名稱 | 指標參數(shù) | ||
內(nèi)框 | 中框 | 外框 | ||
1 | 負載重量 | 20kg | ||
2 | 負載尺寸 | 400mm×400mm×400mm | ||
3 | 結構形式 | U-0-0 | ||
4 | 位置精度 | ±5" | ||
5 | 角度范圍 | 360°連續(xù)旋轉 | 360°連續(xù)旋轉 | 360°連續(xù)旋轉 |
6 | 速率范圍 | ±500°/s | ±300°/s | ±200°/s |
7 | 最大角加速度 | 2500°/s2 | 1500°/s2 | 1000°/s2 |
8 | 速率精度及平穩(wěn)性 | ≤5×10-4 （360°平均） | ≤5×10-4 （10°平均） | ≤5×10-3（1°平均） |
9 | 導電滑環(huán) | 50環(huán) | ||
10 | 外形尺寸 | 長×寬×高1452×1180×1608mm； | ||
11 | 設備自重 | 1900kg | ||
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