六自由度運(yùn)動平臺 渠道非常適合模擬訓(xùn)練。國內(nèi)需求模擬訓(xùn)練的干流范疇根本都是用三個/六自由度運(yùn)動渠道來模擬場景，比方模擬直升機(jī)、飛機(jī)、汽車、輪船。人騎在模擬器上，能夠直觀地感受到模擬器的加速、爬升、下落、顛簸。

從操控的角度來看，六自由度運(yùn)動渠道操控體系是一個電動伺服操控體系。為了規(guī)劃總體操控體系，首先要清晰體系的結(jié)構(gòu)特色和作業(yè)原理，剖析體系應(yīng)包括的功用模塊。

然后，依據(jù)其功用要求，規(guī)劃整個體系所需的硬件模塊，并繪制操控體系結(jié)構(gòu)圖。轉(zhuǎn)臺 然后分別對硬件部分和軟件部分進(jìn)行規(guī)劃和規(guī)劃，然后完成六自由度運(yùn)動渠道操控體系全體功用規(guī)劃。在實際操控過程中，主控單元需求頻頻履行正反解、軌道規(guī)劃等核算任務(wù)，核算量大。此外，一個***操控體系還應(yīng)該包括人機(jī)交互、實時數(shù)據(jù)存儲等功用。

以下是六自由度運(yùn)動渠道的一些常用功用:

(1)方位操控:選用的操控方法主要是方位操控。當(dāng)體系發(fā)出指令時,渠道的六個電動氣缸能夠依據(jù)指令在體系界說的規(guī)模內(nèi)做彈性運(yùn)動，

然后使運(yùn)動渠道完成空間六自由度的目標(biāo)運(yùn)動。

(2)限位體系:當(dāng)電動渠道其中一個氣缸超出其動作規(guī)模時，限位體系必須檢測到這一問題，并當(dāng)即將限位信號反饋給上位操控體系，上位操控體系將觸發(fā)報警并施行相應(yīng)的維護(hù)措施。

(3)伺服報警:當(dāng)六自由度運(yùn)動渠道呈現(xiàn)過載報警、電池報警、編碼器通訊報警、振蕩檢測報警、負(fù)載模擬器 冷卻體系過熱報警等問題時，體系會當(dāng)即發(fā)出伺服報警，通過關(guān)閉伺服或禁止命令脈沖輸入來關(guān)閉伺服電機(jī)，并及時維護(hù)運(yùn)動渠道

(4)人機(jī)界面:操控體系需求提供操作簡單、易于操控的用戶界面。界面應(yīng)包括:操控計劃挑選、參數(shù)初始化、根本指令輸入輸出等。渠道的方位和姿態(tài)以及電動氣缸的彈性、速度等反饋參數(shù)及其運(yùn)動曲線的同步顯示；操控伺服體系的當(dāng)時運(yùn)行狀態(tài)等。

(5)急停裝置:當(dāng)體系發(fā)出嚴(yán)重毛病報警時，如果操控按鈕不能及時中止渠道的運(yùn)動，急停裝置能夠直接堵截整個體系的電源，當(dāng)即中止渠道的運(yùn)動，然后避免碰撞、損壞運(yùn)動和渠道等嚴(yán)重事故的產(chǎn)生。

(6)尋零定位:人機(jī)界面上需求一個操控按鈕，能夠在有限的空間內(nèi)主動將渠道歸零或定位在任意方位。

(7)主動檢測:體系上電后，當(dāng)即開始檢測伺服操控體系各組成模塊運(yùn)行是否正常，并將檢測結(jié)果及時上報給上位機(jī)。

以上是常見的六自由度渠道規(guī)劃的功用，但六自由度渠道根本都是定制產(chǎn)品。我公司會依據(jù)客戶的要求定制一些特定的功用規(guī)劃。